Las Estacas es un regalo de la Naturaleza que se encuentra en el municipio de Tlaltizapán, Edo. De Morelos. El origen de su nombre se debe a las estacas que se ponían a la orilla del río para controlar la subida de sus aguas y poder regar las tierras adjuntas.

Se tiene registros de que en esta zona llegaron los Olmecas y posteriormente los Tlahuicas, teniendo las regiones donde ahora se encuentran Yautepec y Tlaltizapan como los más importantes ya que aprovechaban el agua de los ríos.

Después viene La Conquista de México con Hernán Cortés, se funda la Hacienda de Temilpa y con el tiempo se convierte en ingenio azucarero. El caudal del río se utilizó para que el molino se moviera por la fuerza de las aguas, pasando Las Estacas a formar parte de la Hacienda.

En el Porfiriato estas tierras pertenecieron a Manuel Alarcón, gobernador de Morelos y gran amigo de Porfirio Díaz. Cuando Don Porfirio se sentía enfermo se bañaba en estas aguas del borbollón ricas en minerales.

Durante la Revolución Mexicana, Emiliano Zapata tenía su cuartel general en Tlaltizapán; época en la que las Haciendas de la zona fueron abandonadas y destruidas, incluyendo la de Temilpa.

Años después en 1941, se adquirió la huerta de la Hacienda y desde entonces se le conoce con el giro turístico. Desde 1996 se crea un concepto de Parque Natural mejorando y ampliando todas las instalaciones y servicios, para que los visitantes encuentren un lugar sorprendente e inigualable.